Vielen Dank an Walter Prechtl, dieser hat einen Beitrag verfasst, wie man QT 5.15.2 für Raspberry 4 unter EGL kompilieren kann, UND SEINE BESCHREIBUNG FUNKTIONIERT!
Hier der Link: https://www.interelectronix.com/de/qt-515-cross-compile-fuer-raspberry-compute-module-4-auf-ubuntu-20-lts.html